冰丝带赛场外：运动员扎堆看“急诊”，补给区“大心脏”集体充电

8月22日，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”拉开帷幕。赛场里，机器人运动员比跑得快、跳得高、舞得美……在赛场外，由地下停车场临时改造而成的“机器人之家”是“硅基运动员”看“急诊”、赛前测试、充电的大本营。“机器人之家”里的维修区最忙碌，从清晨7点到晚上11点，24个维修工位连轴转，机器人在这里补充体能，等待奔赴赛场。

工程师操作机器人走出维修区。新京报记者 吴婷婷 摄

维修区

24个工位不停工，机器人在这里“看急诊”

与充满着观众欢呼声、呐喊声的赛场相比，位于地下的“机器人之家”并不醒目，但这里的工作节奏却十分紧张。一台工位旁，两个手持彩带花束的机器人摇着双臂，像是在做啦啦操。它们的工程师捧着电脑，一边调整着数据，一边观察着机器人的动作。

维修区内的机器人。新京报记者 吴婷婷 摄

维修区内的24个工位几乎没有空出来的时候，有机器人静静立在台面上，等待工程师检修调试，活脱脱一间机器人“急诊室”。吊架高高支起机器人机身，工程师们围在机身旁，有的检查机械关节，有的盯着笔记本电脑检验程序代码。记者注意到，维修区距离检录区不远，调试完毕的机器人可以快速进场参赛。

维修区门口的工具架上摆放着各类维修工具，全部免费提供给各支赛队借用。参赛队伍可以在这里完成机器人组装、硬件检修，也可以开展软件程序调试校验。“机器人之家”现场负责人彭萌说：“工位资源有限，如果等待维修的机器人扎堆，我们就会提醒已经使用工位超过三小时的队伍，尽量抓紧时间调试，把位置腾给后面排队的赛队。”记者采访时，一支队伍刚刚完成机器人测试，机器人在工程师带领下溜达出测试区，进行赛前最后的测试。

充电区提供的工具。新京报记者 吴婷婷 摄

维修区是整个机器人之家最热闹的地方，每天早上七点开门，一直到晚上九点，维修区就没有冷清的时候。每一台机器人进入维修区，第一件事就是扫码登记。机器人身上贴着专属条形码，扫描之后，赛队信息、对接人联系方式一目了然。“我们推行一机一码的管理模式，哪个战队的机器人、维修时间，全部都能溯源。”彭萌说，不光机器人本体，机器人的电池也有独立标签，本体和电池分开管理、分开存放，以确保安全。

机器人进入维修区前，工作人员进行扫码。新京报记者 吴婷婷 摄

机器人存储区

给机器人一个临时的“家”

维修区的旁边是机器人的临时“宿舍”——存储区，分为公共存储与专属存储区，足以容纳全部参赛机器人集中存放。

8月23日下午，存储区内的机器人不算多，大部分机器人都在赛场比拼，待当日比赛结束后，大部分机器人运动员集中“回家”。别看存放在这里的机器人很多，但是各自战队的机器人绝不会弄混，这同样归功于机器人的专属标签。彭萌介绍，参赛战队领取专属标签之后，存储区、充电区、电池暂存区、维修区全部都可以通行使用，一张标签打通全部功能区域，机器人存放、调取设备，找机器、运机器都快很多。

充电区

最多同时为1200块电池充电

机器人想要在赛场上灵活奔跑，离不开充足电力保障。充电区是机器人大心脏——电池的能量补给站，近200个充电柜整齐排布，最多能够同时为1200块电池充电。每个充电柜可独立存放6块电池，具备防爆、烟感、温控、自动灭火和自动断电功能，单台柜体异常断电不会影响其他柜体。针对部分电池无法拆卸的机器人，充电区专门增设独立地插充电位，机器人可以站着充电。

机器人电池集中充电区。新京报记者 吴婷婷 摄

充电区内，一格格充电格挡里摆放着拆下来的机器人电池，有序接入充电系统。安全预警机制时刻运行，电池充电时长一旦超过三小时，充电柜就会自动触发预警，直接切断充电电源，同时通知对应赛队前来取走电池，避免长时间充电带来安全隐患。

新京报记者 吴婷婷

编辑 张树婧 校对 卢茜